Kính tiềm vọng đã được nhân loại biết đến từ rất lâu. Tuy nhiên, chiếc tiềm vọng kính đầu tiên dùng trên tàu ngầm là do một người Pháp tên là G. Ramazzotti. Năm 1893, Ramazzotti đã chế ra chiếc tiềm vọng kính đầu tiên dùng trên tàu ngầm tên là Gustave Zede. Khi chiếc tàu ngầm nổi lửng lơ cách mặt nước khoảng vài bộ (feet), Ramazzotti cho tiềm vọng kính trồi lên khỏi mặt nước để quan sát.
Tia sáng từ đối tượng cần xem được phản chiếu từ gương thứ nhất đến gương thứ hai và từ gương thứ hai đến mắt của người quan sát. Qua hai lần phản chiếu, ảnh cuối cùng đến mắt người quan sát là ảnh thuận.
