Chiếc tàu hỏa đầu tiên là đầu máy xe lửa chạy bằng hơi nước.Năm 1804, kiến trúc sư người Anh- Terry đã chế tạo ra chiếc tàu chạy bằng động cơ hơi nước kéo theo 5 toa, chạy trên đường ray với tốc độ 8km/h. Do lúc đó, sử dụng than đá hoặc củi đốt làm nguyên liệu, nên được gọi là ” tàu hỏa”.
Chiếc tàu hỏa chở khách đầu tiên trên thế giới có biệt hiệu ” xem ai có thể đuổi kịp tôi”, do Terry thiết kế, chế tạo năm 1807. Do vấn đề về mặt thiết kế nên việc vận hành đã bị chệch đường ray, do đó phải ngừng sử dụng.
Năm 1814, tàu hơi nước do Stephenson, thợ lò người Anh thiết kế sáng tạo đã thử nghiệm thành công, đánh dấu sự ra đời của chiếc tàu hơi nước đầu tiên thực dụng trên thế giới. Năm 1825, sau nhiều lần thiết kế và cải tiến, Stephenson lại chế tạo ra một chiếc tàu hơi nước khác có tên là ” Động lực”.
Ngày 27 tháng 9 năm đó, đường sắt đầu tiên trên thế giới – đường sắt Dalinton chính thức thông xe khánh thành, Stephenson tự lái chiếc tàu hơi nước với tốc độ 20km/h, kéo theo các toa hàng đi hết lộ trình với trọng lượng 48 tấn, mở ra kỉ nguyên mới trong lịch sử vận tải đường sắt.
